VS2017社区版+PCL1.9.1配置

Visual Studio 2017 Community

 

百度搜索,登录微软官网,下载Visual Studio 2017 Community版本安装包,运行引导文件,选择需要安装的组件,一步步运行安装。

 

推荐安装的组件如下:

 

  • 工作负载

Windows(3)——>使用C++的桌面开发,右侧“摘要”额外勾选“C++/CLI支持”

其他工具集(3)——>Visual Studio扩展开发

 

  • 单个组件

调试和测试——>测试工具核心功能

 

PCL 1.9.1

 

GitHub登录链接:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases,找到pcl-1.9.1版本链接:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.9.1,下载 PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe (488MB),安装(安装路径:D:\PCL 1.9.1),建议第三方库全部安装。

 

设置环境变量,右键“此电脑”,选择“属性”,左侧选择“高级系统设置”,下方选择“环境变量”,在“系统变量”里找到“变量Path”,单击“编辑”,右侧选择“新建”,增加对应bin文件夹路径(如我的路径是:D:\PCL 1.9.1\…),重启电脑

新建Visual Studio 2017项目,右侧属性管理器的“Release|x64”文件夹下,右击该文件夹,添加现有属性表(VS2017社区版+PCL1.9.1配置环境属性表

 

  • C++ 常规 SDL检查

 

注意:

因项目需求

D:\PCL 1.9.1

文件夹内文件(除 3rdParty 文件夹

全部替换为

D:\VS2017 编程环境 配置\PCL 1.9.1 配置\PCL 1.10 替换文件\PCL 1.9.1

文件夹内文件。

 


 

若安装路径不一致,则需要自行添加新项目属性表,右侧属性管理器的“Release|x64”文件夹下,右击该文件夹,添加新项目属性表

 

在新建的属性表,右击,修改属性内容

 

  • C/C++ 常规 附加包含目录

D:\PCL 1.9.1\include\pcl-1.10
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_68
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\include
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Include
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.1
  • C++ 常规 SDL检查

  • C++ 预处理器 预处理器定义

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING
  • 链接器 常规 附加库目录

D:\PCL 1.9.1\lib
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\Boost\lib
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\lib
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\Qhull\lib
D:\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK\lib
  • 链接器 输入 附加依赖项

pcl_common.lib
pcl_features.lib
pcl_filters.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_io.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_ml.lib
pcl_octree.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_people.lib
pcl_recognition.lib
pcl_registration.lib
pcl_sample_consensus.lib
pcl_search.lib
pcl_segmentation.lib
pcl_stereo.lib
pcl_surface.lib
pcl_tracking.lib
pcl_visualization.lib
vtkalglib-8.1.lib
vtkChartsCore-8.1.lib
vtkCommonColor-8.1.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.1.lib
vtkCommonCore-8.1.lib
vtkCommonDataModel-8.1.lib
vtkCommonExecutionModel-8.1.lib
vtkCommonMath-8.1.lib
vtkCommonMisc-8.1.lib
vtkCommonSystem-8.1.lib
vtkCommonTransforms-8.1.lib
vtkDICOMParser-8.1.lib
vtkDomainsChemistry-8.1.lib
vtkexoIIc-8.1.lib
vtkexpat-8.1.lib
vtkFiltersAMR-8.1.lib
vtkFiltersCore-8.1.lib
vtkFiltersExtraction-8.1.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.1.lib
vtkFiltersGeneral-8.1.lib
vtkFiltersGeneric-8.1.lib
vtkFiltersGeometry-8.1.lib
vtkFiltersHybrid-8.1.lib
vtkFiltersHyperTree-8.1.lib
vtkFiltersImaging-8.1.lib
vtkFiltersModeling-8.1.lib
vtkFiltersParallel-8.1.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.1.lib
vtkFiltersPoints-8.1.lib
vtkFiltersProgrammable-8.1.lib
vtkFiltersSelection-8.1.lib
vtkFiltersSMP-8.1.lib
vtkFiltersSources-8.1.lib
vtkFiltersStatistics-8.1.lib
vtkFiltersTexture-8.1.lib
vtkFiltersTopology-8.1.lib
vtkFiltersVerdict-8.1.lib
vtkfreetype-8.1.lib
vtkGeovisCore-8.1.lib
vtkgl2ps-8.1.lib
vtkhdf5-8.1.lib
vtkhdf5_hl-8.1.lib
vtkImagingColor-8.1.lib
vtkImagingCore-8.1.lib
vtkImagingFourier-8.1.lib
vtkImagingGeneral-8.1.lib
vtkImagingHybrid-8.1.lib
vtkImagingMath-8.1.lib
vtkImagingMorphological-8.1.lib
vtkImagingSources-8.1.lib
vtkImagingStatistics-8.1.lib
vtkImagingStencil-8.1.lib
vtkInfovisCore-8.1.lib
vtkInfovisLayout-8.1.lib
vtkInteractionImage-8.1.lib
vtkInteractionStyle-8.1.lib
vtkInteractionWidgets-8.1.lib
vtkIOAMR-8.1.lib
vtkIOCore-8.1.lib
vtkIOEnSight-8.1.lib
vtkIOExodus-8.1.lib
vtkIOExport-8.1.lib
vtkIOExportOpenGL-8.1.lib
vtkIOGeometry-8.1.lib
vtkIOImage-8.1.lib
vtkIOImport-8.1.lib
vtkIOInfovis-8.1.lib
vtkIOLegacy-8.1.lib
vtkIOLSDyna-8.1.lib
vtkIOMINC-8.1.lib
vtkIOMovie-8.1.lib
vtkIONetCDF-8.1.lib
vtkIOParallel-8.1.lib
vtkIOParallelXML-8.1.lib
vtkIOPLY-8.1.lib
vtkIOSQL-8.1.lib
vtkIOTecplotTable-8.1.lib
vtkIOVideo-8.1.lib
vtkIOXML-8.1.lib
vtkIOXMLParser-8.1.lib
vtkjpeg-8.1.lib
vtkjsoncpp-8.1.lib
vtklibharu-8.1.lib
vtklibxml2-8.1.lib
vtklz4-8.1.lib
vtkmetaio-8.1.lib
vtkNetCDF-8.1.lib
vtknetcdfcpp-8.1.lib
vtkoggtheora-8.1.lib
vtkParallelCore-8.1.lib
vtkpng-8.1.lib
vtkproj4-8.1.lib
vtkRenderingAnnotation-8.1.lib
vtkRenderingContext2D-8.1.lib
vtkRenderingContextOpenGL-8.1.lib
vtkRenderingCore-8.1.lib
vtkRenderingFreeType-8.1.lib
vtkRenderingGL2PS-8.1.lib
vtkRenderingImage-8.1.lib
vtkRenderingLabel-8.1.lib
vtkRenderingLIC-8.1.lib
vtkRenderingLOD-8.1.lib
vtkRenderingOpenGL-8.1.lib
vtkRenderingVolume-8.1.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-8.1.lib
vtksqlite-8.1.lib
vtksys-8.1.lib
vtktiff-8.1.lib
vtkverdict-8.1.lib
vtkViewsContext2D-8.1.lib
vtkViewsCore-8.1.lib
vtkViewsInfovis-8.1.lib
vtkzlib-8.1.lib
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